Kimpalan titik tidak memerlukan robot kimpalan yang sangat tinggi. Oleh kerana kimpalan titik hanya memerlukan kawalan kedudukan titik, tidak ada keperluan yang ketat untuk trajektori pengapit kimpalan antara titik, itulah sebabnya robot hanya boleh digunakan untuk kimpalan titik paling awal.
Robot kimpalan bukan sahaja mesti mempunyai kapasiti beban yang mencukupi, tetapi juga mesti pantas apabila beralih dari titik ke titik, pergerakan mesti stabil, dan kedudukan mesti tepat untuk mengurangkan masa peralihan dan meningkatkan kecekapan kerja.
Berapa kapasiti beban yang diperlukan robot kimpalan tempat bergantung pada jenis pistol kimpalan yang digunakan. Untuk senjata kimpalan yang dipisahkan daripada pengubah, robot dengan beban 30 hingga 45 kg adalah mencukupi. Walau bagaimanapun, penyepit kimpalan jenis ini di satu pihak, disebabkan oleh kabel sekunder yang panjang, mempunyai kehilangan kuasa yang besar, dan ia juga tidak kondusif kepada robot untuk memanjangkan penyepit kimpalan ke dalam bahan kerja untuk kimpalan; sebaliknya, kabel terus berayun dengan pergerakan robot, dan kabel itu rosak dengan cepat.
Oleh itu, penggunaan senjata kimpalan satu keping semakin meningkat secara beransur-ansur. Berat penyepit kimpalan ini bersama-sama dengan pengubah ialah kira-kira 70kg. Memandangkan robot mesti mempunyai kapasiti beban yang mencukupi dan dapat menghantar penyepit kimpalan ke kedudukan ruang untuk mengimpal pada pecutan yang agak besar, robot tugas berat dengan beban 100 hingga 150 kg biasanya digunakan. Untuk memenuhi keperluan jarak pendek dan anjakan pantas pistol kimpalan semasa kimpalan titik berterusan. Robot tugas berat baharu ini mempunyai fungsi melengkapkan anjakan 50mm dalam 0.3s. Ini mengemukakan keperluan yang lebih tinggi pada prestasi motor, kelajuan pengiraan mikrokomputer dan algoritma.