Proses kimpalan arka robot kimpalan adalah lebih rumit daripada proses kimpalan titik. Titik tengah alat, robot kimpalan arka FANUC M-10iA, iaitu trajektori gerakan hujung dawai kimpalan, postur pistol kimpalan dan parameter kimpalan memerlukan kawalan yang tepat. Oleh itu, sebagai tambahan kepada fungsi umum yang diterangkan di atas, robot kimpalan arka juga mesti mempunyai beberapa fungsi yang sesuai untuk keperluan kimpalan arka. Walaupun secara teorinya, robot dengan 5 paksi boleh digunakan untuk kimpalan arka, tetapi sukar untuk menggunakan robot dengan 5 paksi untuk kimpalan yang rumit. Oleh itu, melainkan jika kimpalannya agak mudah, 6-robot paksi harus digunakan sebaik mungkin.
Sebagai tambahan kepada robot kimpalan arka yang disebutkan sebelum ini untuk kimpalan sudut zigzag atau kimpalan bulat diameter kecil, trajektorinya harus dekat dengan trajektori yang diajar, dan ia juga harus mempunyai fungsi perisian untuk corak ayunan yang berbeza untuk pengaturcaraan.
Ia dipilih untuk digunakan untuk menenun kimpalan, dan robot secara automatik harus berhenti bergerak ke hadapan pada titik berhenti dalam setiap kitaran untuk memenuhi keperluan teknologi. Di samping itu, perlu ada lokasi hubungan, carian automatik untuk titik permulaan kimpalan, pengesanan arka dan fungsi penyalaan semula arka automatik.