Dengan perkembangan automasi industri, robot industri digunakan dengan lebih meluas. Bagi pemilik perniagaan yang baru menggunakan robot manipulator, cara memilih peralatan robot telah menjadi masalah yang sukar. Sebagai contoh, peralatan robot kimpalan yang digunakan untuk kimpalan benda kerja, juruteknik pengeluar robot kimpalan akan menerangkan robot kimpalan terlindung gas, robot kimpalan arka argon, dan lain-lain, jadi bagaimana kita memilih?
1. Kita harus jelas tentang jenis pekerjaan apa yang kita mahu kelengkapan robot dan bukannya kerja manual, apa jenis persekitaran kerja yang digunakannya, dan bagaimana proses keseluruhan proses itu? Sekiranya anda mahukan peralatan menyelesaikan tugas tertentu secara manual, sangat sesuai untuk menggunakan robot kolaboratif. Sekiranya anda mahu peralatan robot melengkapkan lukisan, palletizing, handling, cutting, dll secara bebas, pilih peralatan yang sesuai mengikut keperluan anda. Penyemprotan robot digunakan untuk penyemburan. Sekiranya pada mesin cetak suntikan, manipulator mencengkam suntikan boleh digunakan.
2. Berapakah tahap kebebasan (bilangan paksi) peralatan robot? Robot industri umumnya mempunyai paksi empat, enam, tujuh atau lebih tinggi. Sekiranya anda ingin menghalangnya dari satu kedudukan secara mendatar atau menegak ke kedudukan yang lain, maka robot Empat paksi pada dasarnya dapat memenuhi syarat, seperti meraih, membuat pallet, dan mengendalikan barang, anda boleh memilih robot empat paksi seperti meraih robot, mengendalikan robot, dan robot pallet. Sekiranya ia digunakan dalam pekerjaan yang agak sempit atau kecil yang memerlukan beberapa putaran dan putaran lengan robot, robot kebebasan enam paksi atau tahap yang lebih tinggi harus dipilih. Seperti pemotongan alat ganti kenderaan yang tidak teratur, memilih robot pemotong, memuatkan dan memunggah mesin cetak suntikan, anda boleh memilih memuat dan memunggah robot, dll. Robot mempunyai tahap kebebasan yang berbeza, dan sebut harga robotnya berbeza. Sebagai contoh, harga robot kimpalan yang digunakan dalam industri kimpalan, jika kosnya memungkinkan, peralatan dengan tahap kebebasan yang lebih tinggi mempunyai fleksibiliti yang lebih tinggi. Dalam perubahan berikutnya pada aplikasi robot, bahan, atau pemrograman ulang, risiko jumlah sumbu yang tidak mencukupi juga akan berkurang.
3. Berapakah muatan berkesan peralatan robot: Berapakah muatan maksimum yang dapat dibawa oleh robot di ruang kerja.
4. Berapakah jarak maksimum aplikasi robot: Berapakah jarak kerja maksimum yang perlu dijangkau oleh robot dalam aplikasi. Semasa memilih rangkaian aplikasi robot, anda juga perlu mempertimbangkan seberapa besar muatannya.
5. Apakah ketepatan ulangan peralatan robot: Keperluan ketepatan ulangan peralatan robot industri dengan aplikasi yang berbeza dan fungsi yang berbeza adalah berbeza, dan ketepatan robot pengelasan lebih tinggi. Menyembur. Ketepatan robot pada amnya lebih rendah. Keperluan ketepatan umumnya ± 0.05 --- ± 0.02mm, atau ketepatan yang lebih tinggi. Setiap orang memilih peralatan mengikut keperluan sebenar.