1. Kerja-kerja tunjuk cara mesti dilakukan
Sebelum robot kimpalan melakukan kimpalan automatik, pengendali mesti mengajar trajektori pistol kimpalan robot dan menetapkan keadaan kimpalan.
2. Ketepatan bahan kerja mesti dipastikan
Robot itu tidak mempunyai mata dan hanya boleh mengulangi tindakan yang sama. Ketepatan trajektori robot ialah ±0.1mm, dan tindakan yang sama diulang dengan ketepatan ini. Apabila sisihan kimpalan lebih besar daripada jejari dawai kimpalan, kimpalan mungkin tidak baik, jadi ketepatan bahan kerja harus disimpan dalam jejari dawai kimpalan.
3. Penetapan keadaan kimpalan bergantung kepada tahap kemahiran pengendali pengajaran
Operator mesti memasukkan prosedur kimpalan, postur dan sudut obor kimpalan, arus, voltan, kelajuan dan keadaan kimpalan lain semasa mengajar.
Operator pengajaran mesti menguasai sepenuhnya pengetahuan mengimpal dan kemahiran mengimpal.
4. Perhatian penuh mesti diberikan kepada keselamatan
Robot adalah sejenis peralatan gerakan berkelajuan tinggi, dan ia dilarang sama sekali untuk orang mendekati robot semasa operasi automatiknya (pengadang keselamatan mesti ditetapkan). Operator mesti menerima pendidikan khas dalam keselamatan buruh, jika tidak, mereka tidak dibenarkan beroperasi.