Apakah prinsip yang perlu dipatuhi semasa mengendalikan robot kimpalan?
1. Memastikan kebersihan kawasan kerja dan peralatan. Jika terdapat minyak, air, alatan, bahan kerja, dsb. di atas tanah, ia mungkin membawa bahaya tersembunyi kepada pengendali dan menyebabkan kemalangan yang serius.
2. Selepas menggunakan alat, kembalikannya ke kedudukan asal di luar julat pergerakan robot untuk menyimpannya bagi mengelakkan perlanggaran antara robot dan alat yang ditinggalkan pada lekapan, yang boleh menyebabkan kerosakan pada lekapan atau robot. Di samping itu, selepas semua operasi selesai, jangan lupa untuk membersihkan robot dan lekapan.
3. Sebagai kakitangan robot kimpalan, mereka mesti memakai pakaian kerja khas dan langkah perlindungan sebelum bekerja untuk memainkan peranan perlindungan sepenuhnya.
4. Kakitangan yang bertanggungjawab untuk penyepaduan sistem robot, reka bentuk peralatan sistem, dan kakitangan pembuatan mesti memahami dan menguasai pagar dan penggunaan peralatan, dan boleh membaca manual untuk memahami operasi dan langkah yang betul untuk diambil sekiranya berlaku kecemasan.
5. Patuhi peraturan dengan tegas untuk mengelakkan kemalangan atau kecederaan. Kakitangan yang bertanggungjawab untuk penyelenggaraan dan pemeriksaan robot hendaklah memeriksa dan mengesahkan semua litar yang berkaitan dengan hentian kecemasan, dan menjadikannya saling terkunci dengan betul mengikut piawaian yang sepadan. Semasa menjalankan operasi penyelenggaraan atau pemeriksaan, pastikan suis henti kecemasan boleh ditekan pada bila-bila masa supaya operasi peralatan dapat dihentikan serta-merta apabila diperlukan.
6. Sebelum kerja mengajar, sahkan sama ada terdapat bunyi yang tidak normal dan kelainan. Kendalikan robot kimpalan secara manual, sahkan sama ada terdapat bunyi dan kelainan yang tidak normal, tekan butang berhenti kecemasan dalam keadaan bekalan kuasa servo, dan sahkan sama ada bekalan kuasa servo robot boleh dipotong dengan betul. Longgarkan suis tuil di belakang kotak pengajaran dalam keadaan bekalan kuasa servo untuk mengesahkan bahawa bekalan kuasa servo robot boleh dipotong dengan betul.
7. Apabila mengajar kerja, tempat operasi hendaklah memastikan bahawa pengendali boleh mengelakkan julat tindakan robot dalam masa. Semasa mengendalikan robot, sila cuba menghadap robot sebanyak mungkin (jangan tinggalkan penglihatan robot). Apabila tidak mengendalikan robot, cuba elakkan berdiri dalam julat pergerakan robot dan tekan butang berhenti kecemasan untuk menghentikan robot.
8. Sila beri perhatian kepada operasi automatik. Apabila terdapat kelainan, sila tekan butang berhenti kecemasan dengan segera. Dilarang berdiri di pagar atau dalam lingkungan kerja robot, dan dilarang untuk memanjangkan tangan atau alat anda dari celah di pagar.